Lancia Ypsilon je luxusní supermini vyráběné italskou automobilkou Lancia od roku 1996. Jedná se o nahrazení modelu Y10, i když Ypsilon je větší a dražší. V letech 1995-2005 Lancia vyrobila více než 870 000 vozů Ypsilon. Ve Spojeném království, Irsku a Japonsku je Ypsilon třetí generace prodáván jako Chrysler Ypsilon.
První generace (1996-2003) představila auto v karoserii 3-dveřový hatchback s 5-stupňovou manuální anebo ECVT automatickou převodovkou. Lancia Ypsilon se nabízela se třemi benzinovými motory, 1,1L I4 Fire, 1,2 L I4 Fire a 1,4 L Pratola Serra I4. Designerem vozu je Enrico Fumia, který na něm pracoval po dobu 24 měsíců, aby bylo auto konečně představeno v lednu 1996 v Římě.
Vůz byl postaven na platformě řady Fiat Punto 176 s přepracovaným zadním odpružením, aby byl pohodlnější. Auto mělo pět míst, na dotek měkké plastové palubní desky a velký sortiment příslušenství a doplňků, včetně nestandardních barev ve 100 různých odstínech. Rozvor měl 2380 mm, délka 3723 mm (1996-2000) / 3740 mm (2000-2003), šířka 1690 mm a výška 1435 mm.
V roce 2000 auto obdrželo facelift interiéru i exteriéru. Vnější změny zahrnují novou přední mřížku (větší a výraznější než původní), nové nárazníky a zadní světla, nový design krytu kola, mlhovky, a také boční lišty získaly barvu auta. Nejvýznamnější vnitřní změnou prošly opěrky hlavy, dále nové sedačky a volant. Použitý materiál je měkký na dotyk. Přístrojová deska vozu prošla mírným redesignem, a je teď čitelnější a modernější, a to zejména při použití LED displeje. Délka auta se mírně zvýšila z 3,72 m na 3,74 m. Auto prošlo novými normami Euro 3, ovšem mírně se kvůli tomu zvýšila spotřeba paliva. V září 2003, po téměř osmi letech historie, bylo prodáno něco málo přes 800 tisíc vozů.