Audi S6, auto vyráběné německou automobilkou Audi, je vysoce výkonná varianta vozu Audi A6. Tento 4-dveřový sedan a 5-ti dveřové kombi (Avant) je založený na platformě C od společnosti Volkswagen Group. Auto bylo uvedeno na trh v roce 1994, krátce poté, co byla zavedena verze A6.
Zprvu byl vůz z velké části velmi podobný Audi S4, přičemž jediné viditelné rozdíly spočívaly v obložení a označení auta. S6, stejně jako všechny modely Audi "S", je standardně vybaven pohonem všech kol quattro Audi (4WD). V průběhu historie byl vůz vyráběn v několika generacích: C4: 1994–97, C5: 1999–2003, C6: 2006–11 a C7: 2012–dosud. Výroba 1. generace (C4) začínala v Japonsku, poté se přesunula do Německa.
První generace označená díky platformě jako C4, byla k dispozici evropským i americkým zákazníkům v obou variantách (sedan i kombi). V Kanadě, Asii a Austrálii pouze jako sedan. Bezpečnostní systém Audi "PROCON-10" byl standardní výbavou stroje. Od svého uvedení na trh na konci roku 1994 bylo Audi S6 poháněno 2226 cm3 přeplňovaným řadovým pětiválcem. Ten produkoval hnací výkon až na 169 kw (227 koní) při 5900 otáčkách za minutu a jeho maximální rychlost se vyšplhala až 235 kilometrů za hodinu. Zrychlení 0 - 100 km / h bylo dosaženo během 6,7 sekundy.
Auto bylo k dispozici se standardní 6-stupňovou manuální převodovkou, a jako volitelný upgrade jste si mohli pořídit verzi 4,2 l s výkonem 213kw (286 koní). Brzdový systém Girling nesoucí logo Audi a Protiblokovací brzdový systém (ABS) Bosch byly také standardní výbavou. Standardně mělo auto litá kola z hliníkové slitiny s pneumatikami 225/50 R16. HID světlomety byly k dispozici jako volitelné příslušenství. Auto mělo 2692 mm velký rozvor, dosahovalo délky 4892 mm a šířky 1803 mm. Výška a hmotnost se lišila v závislosti na typu, sedan měřil 1435 mm a vážil 1730 kg, zatímco kombi bylo vysoké 1499 mm a jeho hmotnost činila 1780 kg.
Audi evropským zákazníkům krátce nabídla verzi S6 PLUS v průběhu modelového roku 1997. Bylo vyrobeno pouze 952 kusů tohoto vysoce výkonného auta s 4,2 l V8 motorem. Audi přepracovala hlavní části spalovacího motoru a zvýšila tak hnací sílu na 240 kw (322 koní). Auto bylo k dispozici pouze s šestistupňovou manuální převodovkou. Sedan S6 Plus mohl dosáhnout rychlosti 100 kilometrů za hodinu za 5,6 sekundy a díky tomu konkurovat například Porsche 944 Turbo.