Během historie modelu Land Rover Discovery se vystřídaly celkem čtyři generace tohoto auta, v současnosti se vyrábí Land Rover Discovery 4 (LR4 v Severní Americe).
První generace Land Roveru Discovery byla představena ve Velké Británii v roce 1989. Tento off-road měl interní označení "Project Jay".
Nový model byl založený na modelu Range Rover, ale svou nižší cenou se snažil zaujmout širší škálu zákazníků a soupeřit tak se svými rivaly importovanými z Japonska. První generace vozu Land Rover Discovery byla také jedinou generací s čtyřválcovými motory.
Land Rover Discovery byl původně dostupný pouze v třídveřové variantě, pětidveřová varianta byla dostupná až následující rok. Obě varianty byly vybaveny pěti sedadly s možností přidání dalších dvou v zavazadlovém prostoru.
Interiér Land Roveru Discovery byl dílem designérů z Conran Design Group. Cílem bylo vytvořit úplně nový styling interiéru, s použitím originálních prvků.
Design Land Roveru Discovery byl oceněný British Design Award v roce 1989.
V roce 1994 prošel Land Rover Discovery mnohými změnami. Na některých trzích bylo auto prodáváno jako Discovery 2. Došlo k vylepšení motorizace, převodovky, bezpečnosti i designu vozu.
Land Rover Discovery první generace byl vybaven těmito motory:
- 2.0 L Rover T-Series I4
- 2.5 L 200Tdi TD I4 89-94
- 2.5 L 300Tdi TD I4 94-99
- 3.5 L Rover V8
- 3.9 L Rover V8
- 4.0 L Rover V8
Motory byly doplněny o čtyřstupňovou automatickou, nebo pětistupňovou manuální převodovku.
V Japonsku byl Land Rover Discovery prodávaný pod jménem Honda Crossroad. Spolupráce Roveru a Hondy byla ukončena v roce 1994, kdy automobilku Rover převzala
německá společnost BMW.