Mercedes Benz třídy G je luxusní SUV s pohonem všech čtyř kol. Toto auto je charakteristické svým hranatým tvarem a svojí rámovou konstrukcí. Jako jedno z mála aut používá třída G tři plně uzavíratelné diferenciály.
Historie Mercedes Benz třídy G začíná v sedmdesátých letech, kdy byl vyvíjen jako armádní vůz a později v roce 1979 byla uvedena na trh civilní verze pod názvem G-Wagen 460 a 461. Nabízen byl s rozvorem 2400 mm nebo 2850 mm a ve třech karosářských variantách a to dvoudveřový kabriolet, dvoudveřové kombi nebo čtyřdveřové kombi. V průběhu let byly ještě dodávány varianty s rozvorem 3120 mm a 3400 mm. Zákazník si mohl vybrat z široké škály dieselových motorů od čtyřválcových 2,0 L přes pětiválcové a šestiválcové 2,5 L až po 3,0 L turbodiesely.
V roce 1990 byla představena třída G (463) s výrazně přepracovaným tvarem karoserie. Novinka dostala mimo jiné ABS a tři elektronicky uzavíratelné diferenciály. Interiér byl doplněn o dřevěný materiál a na přání byl k dostání v koženém provedení. V roce 1993 byl uveden na trh model s osmiválcovým motorem o objemu 5,0 L a v roce 1994 byla výbava obohacena o airbagy ve volantu.
V roce 1997 přibyly dva nové motory 2,9 L turbodiesel a vidlicový šestiválec o objemu 3,2 L. Vidlicový osmiválec o objemu 5,0 L byl přepracován a byl představen nový model G55 AMG o výkonu 349 koní. Později byl přepracován volant auta, na kterém byly umístěny funkční tlačítka.
Na začátku roku 2005 byla představena speciální edice Mercedes-Benz GE v počtu 500 kusů. Byla to v podstatě verze G500 a G400 CDI s prodlouženým rozvorem náprav. Interiér byl proveden v kůži a dřevě, k dostání byl pouze v šedé barvě s metalízou. V interiéru a na karoserii bylo označení, že se jedná o speciální verzi GE. V tomto roce byl také představen nový model G550, který byl vybaven 32 ventilovým motorem V8 o objemu 5,5 L, který disponoval výkonem 382 koní a zrychloval z nuly na sto km/h za 7,2 sekundy. U modelu G55 AMG byl použit přeplňovaný motor V8 o objemu 5,4 L jehož výkon dosahuje 469 koní. Tento model zrychluje z nuly na sto km/h za 5,2 sekundy.