Mercedes-Benz třídy E (E-Class) je řada automobilů vyšší střední třídy, které vyrábí německá automobilka Mercedes-Benz od roku 1993 do současnosti.
Auto se vyrábí v různých specifikacích a karosářských variantách s pohonem zadních, nebo všech čtyř kol. Písmeno E má původ v německém slově Einspritzmotor, které označuje vstřikovací motor a modely se začaly označovat jako třída (E-Klasse).
Díky své velikosti a odolnosti se Mercedes-Benz třídy E hojně využívá jako vozidlo taxislužby v několika evropských zemích. Starší modely, jako W123 a W124 se pak používají jako taxi v Malaysii a model W211 se používá jako vozidlo taxislužby v Singapuru.
Označení "třída E" (anglicky E-Class) se poprvé objevilo v USA u faceliftovaného modelu Mercedes-Benz W124 v modelovém roce 1994. Výroba tohoto auta probíhala od roku 1984 do roku 1996 v německých továrnách Sindelfingen, Bremen, Rastatt (pro USA) a Zuffenhausen. Dále pak ve městě Pune v Indii a Toluca v Mexiku.
V nabídce byly karosářské varianty 4-dveřový sedan, 5-dveřové kombi, 2-dveřové coupé a 2-dvéřový kabriolet.
Mezi lety 1992 a 1994 pak Mercedes nabízel limitovanou sportovní variantu modelu W124 sedan, kterou vytvořil ve spolupráci s automobilkou Porsche a prodával jí pod jménem 500E (a E500 pro rok 1994).
V roce 1996 pak byl představen model W210 E-Klasse, který se dostal na vrchol žebříčku tehdy prodávaných luxusních vozů. V nabídce byl stále šestiválcový motor, ale karosářské varianty se zúžily na čtyřdveřový sedan a pětidveřové kombi.
V září roku 1999 byl W210 E faceliftován. Nyní byl ještě kvalitnější a mechanicky a designově sofistikovanější než předchozí model. Mercedes-Benz třídy E se také stal "Importovaným vozem roku 1996" magazínu Motor Trend.
K výrobním místům přibylo Ho Či Minovo Město (býv. Saigon) ve Vietnamu, Cairo v Egyptě a Bogor v Indonésii.