Po celou dobu historie výroby modelu Vaneo třídy A bylo toto auto k dispozici jen s pohonem předních kol a čtyřválcovým motorem. Pro karoserii tohoto auta je typická dvojice posuvných zadních dveří, "sendvičová" konstrukce podlahy a vyšší linie střechy. Auto je vhodné pro tělesně postižené, či k použití jako taxi.
Standardem je pět míst k sezení, s třetí řadou sedadel jako výbavou na přání. Pokud jsou všechna zadní sedadla odstraněna, je k dispozici až 3 000 litrů zavazadlového prostoru. U modelů Ambiente byly ve standardní výbavě střešní ližiny, všechny vozy byly vybaveny systémem uchycení dětské sedačky ISOfix. Výroba vozu Mercedes Vaneo byla přerušena po dobu tří let, a v roce 2012 bylo toto auto nahrazeno modelem Citan.
Rozměry auta:
- Délka: 4192 mm
- Šířka: 1742 mm
- Výška: 1830 mm
- Rozvor: 2900 mm
- Objem zavaz. prostoru: 800 l
- Pohotovostní hmotnost: 1730 kg
Vaneo bylo testováno společností Euro NCAP v roce 2002 s následujícím hodnocením - Bezpečnost dospělých cestujících: 4 z 5 hvězdiček;
Bezpečnost chodců: 2 ze 4 hvězdiček.
Mercedes-Beny Vaneo byl také testovaný organizací NVSR, a dosáhlo následujícího hodnocení - Krádež vozu: 4 z 5 hvězdiček;
Odcizení věcí z auta: 2 z 5 hvězdiček.
Motory tohoto auta dodržují limity emisí určené EURO 3 standardem. Mezi nimi 1,6 l a 1,9 L benzínové či 1,7 l naftový.
Dostupné jsou tři 5-rychlostní převodovky: manuální převodovka, automatizovaný systém zvaný ACS, a plně automatická převodovka s názvem "TouchShift."
Parker's Car Guides udělilo ve své recenzi tomuto autu celkem 2.5 z 5 hvězdiček a ohodnotilo Vaneo takto:
"Klady: vnitřní prostor, užitečnost a praktičnost, snadné řízení ve městě. Zápory: rachotící výbava, těžkopádný styl, pevná jízda.".