Audi Q7 je velký luxusní pětidvéřový SUV crossover s pohonem 4x4, který od roku 2005 vyrábí německá automobilka Audi.
Audi Q7 bylo představeno v září roku 2005 na frankfurtském autosalonu, a výroba tohoto auta odstartovala na podzim roku 2005 v Bratislavě.
Je to první SUV historie značky Audi. Řadu SUV později rozšířilo druhé menší SUV Audi Q5, která bylo představeno v roce 2010.
Audi Q7 (interně označená jako Typ 4L) je postavená na modifikované verzi platformy Volkswagen Group PL71a založené na konceptovém vozu Audi Pikes Peak quattro. Audi Q7 je navržená spíše pro použití na silnici, i když například způsob zavěšení kol může usnadnit také jízdu v terénu.
Model Q7 nabízí také vybavení s názvem AMI - Audi Music Interface, díky kterému lze audio systém spojit s iPodem nebo podobným MP3 přehrávačem. Q7 byl také prvním modelem Audi, který nabízel systém Side Assist.
Vůz Audi Q7 je příbuzný k modelům Porsche Cayenne a Volkswagen Touareg.