Historie výroby tohoto auta probíhala v letech 1991-2003. Jednalo se v podstatě o převlečené Mitsubishi Pajero první a druhé generace, a auto bylo produkováno v továrně Hyundai Precision & Ind Co v Soulu až do roku 1999, kdy byla výroba přesunuta do společnosti Hyundai Motor Company.
Auto je s Mitsubishi Pajero téměř totožné - pětimístný osobní vůz se dvěma zadními přídavnými místy k sezení, což činí z auta plnohodnotný sedmimístný osobní vůz. Auto bylo dostupné ve 3-dveřové karoserii s krátkým rozvorem (model Innovation) anebo jako 5-dveřový vůz s dlouhým rozvorem (modely Galloper I / II Exceed).
- Montáž: Soul a Ulsan (Jižní Korea), Peking (Čína)
- Třída a typ karoserie: 3 a 5-dveřové SUV střední třídy
- Layout: motor vpředu, pohon všech čtyř kol
- Powertrain
- Motor: čtyřválcový 3,0 L V6 (benzín)
- Převodovka: 4-rychlostní automatická
- Délka: 4084 mm
- Šířka: 1770 mm
- Výška: 1859 mm
- Pohotovostní hmotnost: 1965 kg
- Nástupce: Hyundai Terracan