Hyundai Terracan je terénní automobil střední velikosti vyráběný jihokorejskou společností Hyundai Motor Company. Historie modelu Hyundai Terracan se začala psát v roce 2001, kdy tento off-road nahradil svého předchůdce vůz Hyundai Galloper. Toto SUV se již nevyrábí, jeho produkce byla ukončena v roce 2007.
Auto bylo odvozené od konceptu Hyundai Highland. Na rozdíl od svého předchůdce je však Terracan čistě korejským projektem. Auto však sdílí některé mechanické prvky s příbuzným modelem Kia Sorento, mimo jiné například benzínový motor.
Pod kapotu tohoto auta si zákazník mohl vybrat ze dvou motorů: 3.5L V6 DOHC Hyundai Sigma o výkonu 143 kW (195 PS), nebo 2.9L CRDi Hyundai J o výkonu 120 kW (163 PS). Vybrat si lze také mezi čtyřstupňovou automatickou převodovkou a pětistupňovou manuální. Kombinovaná spotřeba auta se uvádí 8,7 litru.
Verze s turbodieselem byla dostupná ve výbavových variantách Comfort a Elegance, přičemž Comfort se dodává pouze s pětistupňovou převodovkou. Benzínový šestiválec se dodával s výbavovou verzí Sport.
Ve standardní výbavě Hyundai Terracan najdeme například kožené čalounění, eletricky ovládaná okna, automatická klimatizace, systém ABS, nebo dva airbagy. Je také možné zakoupit verzi s pohonem 4x4.
V roce 2003 prošel Hyundai Terracan faceliftem, během kterého se mírně upravil vzhled exteriéru, auto dostalo větší kola a výkon vznětového motoru se zvýšil na 120 kW. Pro všechny verze vozu se také do standardní výbavy zařadil automatický trakční systém a trvalý pohon všech kol s aktivním přenosem kroutícího momentu.